心形曲线（Cardioid），极坐标方程r=a(1+cosθ)。周长8a，面积6πa²/2。应用：麦克风指向性图案（单指向心形）、齿轮齿廓设计。参数方程x=a(2cosθ-cos2θ), y=a(2sinθ-sin2θ)。渐屈线为另一心形线，曲率半径ρ=(8a/3)sin(θ/2)。与圆外摆线关系：当滚圆半径等于基圆半径时形成心形线。