角速度（Angular Velocity），旋转快慢的矢量，ω=dθ/dt，单位rad/s。地球自转角速度7.29×10⁻⁵rad/s，硬盘转速7200rpm=754rad/s。陀螺仪量程±2000°/s，科里奥利力公式F=2m(v×ω)。转速控制精度数控机床＜0.1%，天文望远镜跟踪误差＜0.01arcsec/s。